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背負(fù)式機(jī)器人完成基本的物流運(yùn)輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，智能物流機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)輕型、重型等類型物流的運(yùn)輸功能。其中，自動(dòng)導(dǎo)航軟件、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元是智能機(jī)器人平臺的主要組成部分。

視覺導(dǎo)航智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

自然搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

智能搬運(yùn)AGV小車被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)

無軌AGV小車（視覺導(dǎo)航AGV小車）是針對工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的無軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動(dòng)機(jī)器人平臺，同時(shí)也是一款*自主移動(dòng)的智能搬運(yùn)機(jī)器人。

頂升AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

無軌導(dǎo)航機(jī)器人障礙物檢測原理：采用超聲波方式進(jìn)行測距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

agv搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。